Lenkung "ruckelt" beim Anfahren

Liebe Leute,
seit ein paar Tagen zeigt sich an unserem Sven Hedin ein ordentliches "Ruckeln" in der Lenkung samt einem stotterden Geräusch, wenn man bei geringer Geschwindigkeit z.B. beim Ausparken größere Lenkbewegungen macht. Bei kleineren Lenkbewegungen während der Fahrt spüre und höre ich nichts. Hat jemand eine Idee was das sein könnte?
Viele Grüße,
Sebastian
seit ein paar Tagen zeigt sich an unserem Sven Hedin ein ordentliches "Ruckeln" in der Lenkung samt einem stotterden Geräusch, wenn man bei geringer Geschwindigkeit z.B. beim Ausparken größere Lenkbewegungen macht. Bei kleineren Lenkbewegungen während der Fahrt spüre und höre ich nichts. Hat jemand eine Idee was das sein könnte?
Viele Grüße,
Sebastian